Ojo con la palabra "estoque" que se puede emplear con dos tipologías muy distintas:
- La evolución "perforante antiarmadura" de la espada de mano y media diseñada en efecto para colarla entre los huecos de las armaduras completas o en los puntos más débiles de éstas. Sin embargo como bien dice Rorro, la "panacea" que podría representar este arma queda en entredicho por un lado por la poca colaboración del portador de la armadura que además va armado y con pocas ganas de convertirse en estadística (y muchas ganas de convertir en ella al que tiene por delante), y por otro lado por la evolución de la armadura completa, que ya a mediados del XV cuenta con muy pocos resquicios donde "enganchar" la punta de un arma como ésa.
- La evolución para uso "solo de punta" de lo que hoy conocemos como espada ropera. Lógicamente es un arma de uso civil con muy poca capacidad de corte (existen ejemplares con geometrías "extremas" de casi nula capacidad de corte) y que fue basatante denostada por varias escuelas esgrimísitcas, entre otras por la mayoría de autores de la Destreza Verdadera.
Aunque el concepto pueda parecer similar, pensemos que ambos son evoluciones de armas diferentes. Posiblemente lo que hoy conocemos como "espadas roperas", aunque conceptualmente puedan haber tenido una evolución parecida a la de los "estoques" medievales, derive de un arma ya de una mano y de uso mixto corte-punta que va evolucionado a formas más estilizadas. En otras palabras que provienen de tipologías diferentes y no derivan directamente una de otra por mucho que algunos autores hayan podido ver una cierta relación más técnica que histórica.
Aunque claro, esa es mi opinión y circunscrita a la espada "ropera" en España y en este momento concreto. En otras zonas habrá habido otras influencias que habrán afectado de otra forma a la evolución de cada tipología.
Saludos.

Estimat meu, dues eines
son males de manetjar.
Amb dues en vols festetjar
i amb una et veus amb feines.
Antigua canción de siega mallorquina (muy extrapolable a la esgrima y a tantas cosas de la vida

).