Asociación Española de Esgrima Antigua

En el campo de batalla,en la época en la que aun los ejercitos no estaban uniformados o no había una buena distinción en sus armas y ropajes,¿cómo se diferenciaba un ejército del otro?¿qué es lo que hacía que no te dieras media vuelta y le dieras una leche al tio de atras?. Pregunto todo esto mas que nada a raiz de lo variopinto de un ejercito de la Alta Edad Media.Gracias por las respuestas.